硬核实力！重庆建工高空焊接机器人亮相第三届“大国工匠”大会
近日，在第三届大国工匠创新交流大会暨大国工匠论坛的创新成果展示交流区，由建工集团主导、安装集团研发的“高空双臂协作智能焊接机器人”一经亮相，便成为展会焦点。该机器人的诞生实现了高空焊接领域从人工作业到智能协作的重要突破，是公司推动智能建造与实体产业深度融合的又一创新成果。
据悉，高空管道、金属结构焊接一直是国内外建筑施工行业中危险性高、挑战性强的施工环节之一，特别是多种复杂环境区域中，焊接工作主要依赖传统手工作业，焊工们不仅要直面极端环境的严苛考验，还需应对种种棘手难题。
为解决相关问题，集团所属安装集团的杨波同志，带领公司研发团队，联合重庆大学、重庆智能机器人研究院，积极响应“四链”融合政策，推动高空焊接从经验驱动迈向数据驱动，研制出“高空双臂协作智能焊接机器人”——该机器人选用对称式6轴机械臂，利用高精度空间寻位技术，实现六自由度精准定位，误差小于1毫米；利用仿生技术，采集杨波及其他优秀高级焊接技师的焊接动态位姿数据，结合AI自适应技术建立焊接工艺数据库模型，融合大数据、数字孪生，打造数字化焊接系统，通过反复焊接测试和实验，目前取得了重要阶段性成果，达到了行业先进水平。
尤为值得关注的是，该机器人从机械臂、底座到控制系统，全部采用国产化配件，具备液压自动升降功能，可快速抵达20多米高空作业面，实现从寻位、识别到焊接的全流程自动化，在提升效率的同时，极大降低了高空作业风险，保障了焊接质量的稳定性与可靠性。未来，该机器人将广泛应用于油气输送、桥梁钢结构、化工设备等多个领域的高空焊接场景，并为施工企业提供定制化解决方案。
从匠心坚守到智能跨越，高空双臂协作智能焊接机器人的成功研制，是新质生产力在建筑领域的生动实践，是集团公司在智能建造领域的关键突破，更是新质生产力在传统建筑业落地的重要体现。为重庆“33618”现代制造业集群战略落地注入强劲动能，也为建设制造强国、质量强国贡献匠心力量。
来源：安装集团
作者：张雨洁、李波